In prima fila col Dottore ci sono Lorenzo e Vinales, 6° Marquez, 7° Dovizioso
Valentino Rossi centra la pole position nel GP d'Italia e partirà davanti a tutti a oltre un anno mezzo di distanza dall'ultima volta (Motegi 2016). Il Dottore ha chiuso le qualifiche in 1'46''208, nuovo record della pista, beffando la coppia spagnola Lorenzo-Vinales, che scatteranno con lui in prima fila. Solamente 6° il leader mondiale Marquez, che si tiene comunque alle spalle la Ducati di Dovizioso (7°), che partirà invece in terza fila.
Il Dottore è tornato e per giunta sul suo palcoscenico preferito, ritrovando una prima fila che sembrava ormai un costante miraggio (gli mancava da 9 gare) e una pole che era diventata un ricordo ancora più offuscato. Lo ha fatto con un giro super, in un testa a testa pazzesco con Marc Marquez che a lungo era sembrato in grado di strappare la prima casella alla scatenata compagine italiana, ma che alla fine è scivolato addirittura in fondo alla seconda fila. La gara, ovviamente, è ancora tutta da correre, ma vedere Valentino partire in pole al Mugello (l'ultima volta fu nel 2016, ma poi fu costretto al ritiro), rimane un'emozione per tutti i tifosi italiani. Vale, tra l'altro, è diventato il miglior poleman della storia del tracciato toscano (7 in totale, una in più di Doohan e Marquez) e il più anziano poleman della storia moderna (dal '75 in poi), a 39 anni 3 mesi e 16 giorni.