In collaborazione con il team Yamaha Rally Team, Yamaha ha sviluppato una gamma di parti ad alte prestazioni GYTR (Genuine Yamaha Technology Racing) e ha creato tre kit di messa a punto per trasformare la Ténéré World Raid in una vera moto da competizione, con un motore più efficiente e un telaio messo a punto per offrire vere prestazioni da rally. I tre kit distinti, disponibili presso i concessionari, si combinano per creare la Ténéré 700 World Raid definitiva. Il kit Performance include la sella e un set di pedane GYTR specifiche da rally, aumentando al contempo le prestazioni del motore con la centralina ECU GYTR, il sistema di scarico completo Akrapovič in titanio e il kit del filtro dell'aria. Il kit Handling è incentrato sulla maneggevolezza e la stabilità nella guida fuoristrada, sostituendo le ruote e le sospensioni di serie della Ténéré 700 World Raid. Il kit Rally si spinge ancora oltre con una serie di componenti da rally di fascia alta, tra cui serbatoi carburante di grande capacità, un kit manubrio e un parabrezza, appositamente progettati per i rally, consentendo l'installazione del quadro strumenti del roadbook, di fari ad alte prestazioni e di tutti i componenti necessari per partecipare ai rally competitivi. Sviluppati esclusivamente per scopi agonistici, i kit GYTR Adventure sono disponibili per tutti i piloti della Ténéré 700 World Raid che desiderano guidare nelle condizioni più impegnative. Alcune di queste parti saranno disponibili anche separatamente per tutti i clienti della Ténéré 700 di serie che desiderano installare parti GYTR Performance specifiche sulla propria moto.